S32V234视觉和传感器融合处理器

NXP Semiconductors S32V234视觉和传感器融合处理器 is 设计用于为图像处理用计算密集型应用提供支持。S32V234处理器系列设有嵌入式图像传感器处理器 (ISP)、功能强大的3D GPU、APEX-2双核视觉加速器以及集成安全功能。作为NXP SafeAssure™计划的一部分，S32V234处理器面向ISO 26262 ASIL B高级辅助驾驶系统 (ADAS) 应用，例如行人检测、物体检测、车道偏离警示、智能头灯控制和交通标志识别。S32V234处理器设计用于汽车级可靠性、功能安全和安防措施，以支持汽车和工业自动化。

S32V234处理器系列通过部署 异构混合的 CPU、GPU和图像处理器，为安全关键设计提供了平台方法。CPU内核平台包括一个四核1GHz ARM® Cortex®-A53以及一个ARM Cortex-M4微控制器。ARM Cortex-A53 CPU 是一个64位 (ARMv8) 核心，其功耗低，冲模面积成本低，实现均衡的性能。为支持可靠性要求，该处理器均设有纠错代码 (ECC)，以保护发往处理器缓存、内部4MB暂存器、DRAM内存的数据和指令。

S32V234还包括一个加密处理器以加速安全事务，因为安全正迅速成为一个重要功能，以保护内部IP以及防止外部入侵攻击。片上图像信号处理器 (ISP) 用于摄像机图像预处理。该ISP优化用于死像素处理、几何变形矫正、高动态范围 (HDR) 处理、图像缩放和颜色校正等功能。该ISP具有可编程架构，可根据任何类型的图像传感器进行调整。

S32V234处理器系列设有由S32 Design Studio IDE for Vision支持的完整使能平台，包括编译器、调试器、视觉SDK、Linux BSP以及图形工具。

• 运行频率高达1GHz的四核ARM Cortex-A53，以及运行频率高达133MHz的M4内核
• 由OpenCL™、 APEX-CV 和APEX图形工具支持的APEX-2双核视觉加速器
• 支持ISO 26262功能安全性，达到ASIL-C、IEC 61508和DO 178应用等级
• 采用OpenCL 1.2 EP 2.0、OpenGL ES 3.0、OpenVG 1.1标准的3D GPU (GC3000)
• CSE2硬件安全加密
• 由ISP图形工具支持的嵌入式图像传感器处理 (ISP)，用于HDR、色彩转换、色调映射等
• MIPI CSI2和并行图像传感器接口
• 4MB 片上 系统RAM，所有存储器上均设有端到端ECC
• 针对DDR3/DDR3L/LPDDR2的DRAM控制器支持
• 工作结温范围：-40°C至125°C
• 621 FC-BGA 17mm x 17mm、0.65mm脚距

• 高级辅助驾驶系统
• 航空电子
• 机器人技术
• 机器学习
• 在与雷达MCU的通信中实现传感器融合计算